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在上个世纪，制造业界已采用了生产系统高级自动化的解决方案。今天，由于新技术的发展和成熟，例如制度（AI），机器学习（ML），新一代网络以及物联网方法（IoT）方法的日益增长的采用（IoT）方法（IoT）方法，新的范式，新的范式的出现，旨在将cyber-physystical System（CPS）整合起来，从而开放了四个行业，从而开放了四个行业，从而启动了4.这将使我们能够加入由信息驱动并进一步处理认知计算技术的时代（Wenger，2014年）。机器人和人类多年来一直是同事，但是我们很少真正地工作。这可能会随着协作机器人技术的兴起而改变（Colgate等，

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